As molas de aço podem ser classificadas em tipos principais de acordo com a função e estrutura, incluindo compressão, tensão, torção e molas de lâmina, e são amplamente utilizadas.
As molas de compressão incluem molas de compressão cilíndricas, molas de compressão cônicas, molas de compressão de passo variável, molas de compressão de seção transversal retangular, molas de compressão convexas e molas de compressão côncavas e são amplamente utilizadas em amortecedores mecânicos, amortecedores e controle de válvula.
As molas de tensão incluem molas de tensão de gancho-e-de laço, molas de tensão de extremidade-roscadas, molas de tensão de gancho cônicas, molas de tensão de gancho estendidas e molas de tensão de gancho longas, com diversas estruturas de extremidade, e são comumente usadas em equipamentos automatizados, eletrodomésticos e peças automotivas.

As molas de torção incluem molas de torção simples, molas de torção duplas, molas de torção planas, molas de torção sem contato e molas de torção com braços e são usadas principalmente para transmissão de torque, redefinição de ângulo e dobradiças de portas.
As molas de lâmina incluem molas de lâmina única, molas de múltiplas{0}}lâminas, molas de lâmina de rigidez variável gradual, molas de lâmina de rigidez constante e molas de lâmina de material composto, e são usadas principalmente em aplicações-de serviços pesados, como suspensão de veículos, amortecimento de trilhos e isolamento de vibração de edifícios. Outros tipos de molas especiais incluem molas de disco, molas espirais, molas de alta-temperatura, molas-resistentes à corrosão, molas para instrumentos de precisão, molas automotivas e molas aeroespaciais, para atender a condições de trabalho específicas.